さて、本題に入りますが、少し難しいので、一つずつイメージしながら読み解きます。 19.2 障害物においてルームを与えること (a) 航路権艇は、障害物のどちら側を通過するかを選ぶことが出来る。 風上航でのポートタックで近い位置でオーバーラップしている2…