続きです。航路権艇は障害物のどちら側を通過するか選ぶことが出来ます。 障害物をベアして避ける時のことを前回書きました。今回は、障害物をタックして避ける場合についてです。 すごく紛らわしいので、注意して読み解きましょう。 20 障害物においてタッ…